双面铣床步进电机的步距误差和步距角。

步进电动机每接收一个脉冲信号,转子要相应转过一个固定的角度,这个固定的角度称为步距角。用a表示步距误差是步进电动机实际的步距角与理论值的差值,在开环伺服系统中这一误差无法补偿。

启动频率
启动频率是双面铣床步进电动机由静止状态不失步地启动到稳定速度所允许的最高输入脉冲频率。若加给步进电动机的指令脉冲频率大于其启动频率,则步进电动机不能正常工作。

矩频特性与动态转矩
矩频特性反映了步进电动机连续运转时输出转矩和输入脉冲频率的关系如图4-19所示,该特性曲线上每一频率对应的转矩称作动态转矩。

步进电机的工作频率
步进电动机能保持正常工作的最高频率,称为工作频率,步进电动机的工作频率高于启动频率,这是因为步进电动机从静止状态启动时需克服极大的启动惯性。而启动后转子已被加速,只需缓慢地提高脉冲频率,电动机就可以不失步地连续工作。但超过工作频率后,由于电流的下降,电动机会出现失步的现象。

双面铣床步进电动机的驱动
在开环伺服系统中,步进电动机的驱动线路主要包括环形分配器和功率放大器两部分。
环形电动分配器环形分配器的作用是将通电状态弱电信号经过功率放大,控制步进电动机的各相绕组电流按一定的顺序切换,使步进电动机运转。

双面铣床中的环形分配器
脉冲分配的方法有硬件和软件两种方法。①硬件脉冲环形分配法:硬件环形分配器是由门电路和触发器组成的辑电路,通常将它做成专用的集成电路芯片。②软件脉冲分配法:预先将表示通电状态的序列表按地址顺序存入ROM,工作时,根据计算的指令步数指出每一步相应的地址(2)功率放大器。为了驱动步进电动机必须有功率放大器把微机或脉冲分配器发出的脉冲电平放大到几安培或十几安培的电流。